На данной странице можно скачать исходный код проекта «Автопилот Двухрежимного БПЛА» для МК STM32F1xx. В архиве заголовочные и C-файлы, код написан с помощью фреймворка STM32Cube (Hardware Abstraction Layer).
По ряду независящих от нас причин, скачать проект больше нельзя(
Хочу помочь проекту!;)
Примечание:
Коллеги, в связи с постоянной работой над данным проектом, исходники могут и будут меняться. Обратной совместимости между версиями гарантировать нет возможности, да и необходимости тоже). Чистоту и оптимальность всего кода, пока не будет финального релиза, гарантировать тоже нет возможности, но стараться будем)).
Исходный код предоставляется «как есть», под лицензией Creative Commons BY-NC-SA.