Коллеги, продолжим реализацию регулятора, основанного на нечеткой логике.
В прошлой статье мы разобрали все нужные сущности и ввели операции над ними.
Теперь давайте уже разговаривать более предметно, в терминах нашей задачи и ее реализации. Как всегда имеется и видеоверсия выпуска https://youtu.be/TyYKEoPJieA, подписывайтесь, делитесь и ставьте лайки).
Итак, возьмем универсальное множество X, на котором мы будем строить все наши нечеткие подмножества, равным отрезку [-125,125]. Элементами этого универсума будут целые числа.
Введем следующие лингвистические переменные для выравнивания нашего БПЛА по крену: Подробнее
