Моделирование узла стабилизации БПЛА во Fusion360. Inertial Stabilization Module (ISM) modelling

Автопилот на STM32: Моделирование узла стабилизации БПЛА во Fusion360. Inertial Stabilization Module (ISM) modelling

3D моделирование узла стабилизации по тангажу в среде Fusion 360. Расчет шестеренок зубчатой передачи под определенные условия. Создание рассчитанной шестеренной пары при помощи плагина Helical Gear Generator. Работа со сборками, соединениями и движениями. Также разберем настройки слайсера Simplify3d для печати маленьких шестеренок из Нейлона

Помощь каналу: https://money.yandex.ru/to/4100194407398

3D modelling of the Inertial Stabilization Module (ISM) for Bicopter. Calculation of the gear transmission. Creation of a calculated gear pair with Helical gear generator plug-in. Working with assemblies, joins and motions. We also figure out with the Simplify3d settings for printing small gears from Nylon.

Автопилот на STM32: проектирование полетного контроллера. EAGLE PCB design of Flight Controllers

Проектирование и трассировка платы полетного контроллера в Autodesk EAGLE. Проверка навесным монтажом правильности разводки перед отправкой плат на печать.
Тестирование совместимости ПО с прототипом платы.

PCB design and trace the flight controller board in the Autodesk EAGLE.
Software compatibility testing with the prototype board.

Программирование STM32: управление бесколлекторным двигателем. Таймеры.

Коллеги, сегодня мы управляем бесколлекторным двигателем.

Управление бесколлекторным двигателем осуществляется путем управления его ESC (Электронный регулятор хода), путем подачи ШИМ сигналов с определенной длиной импульса на управляющий провод самого регулятора скорости.
За более подробной информацией, как обычно, советуем посмотреть видео версию данного урока
Итак, полетели! Подробнее

STM32 MPU6050 HMC5983

Программирование STM32: Работа с магнитометром HMC5983

Коллеги, продолжаем работу над автопилотом.

Сегодня перед нами стоит задача считать, и интерпретировать показания магнитометра(в моем случае HMC5983, но код будет работать и с HMC5883), еще, с помощью данных от акселерометра, нужно нивелировать «дрейф нуля» гироскопа, применив для этого Комплиментарный фильтр. За более подробной информацией прошу на очередной выпуск нашего блокбастера на YouTube.

Итак, продолжаем! Подробнее

Датчик MPU-6050

Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050

Коллеги, добрый день!

Сегодня, в рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, мы постараемся детально, как водится — в примерах, разобрать работу с датчиком MPU-6050 по шине I2C. Текстовое описание будет очень сжатым, если нужно более подробное раскрытие материала, прошу заглянуть на наш канал, а точнее на данный видео-урок. Не забываем подписываться и ставить лайки))

Итак, начнем! Подробнее