STM32 MPU6050 HMC5983

Программирование STM32: Работа с магнитометром HMC5983

Коллеги, продолжаем работу над автопилотом.

Сегодня перед нами стоит задача считать, и интерпретировать показания магнитометра(в моем случае HMC5983, но код будет работать и с HMC5883), еще, с помощью данных от акселерометра, нужно нивелировать «дрейф нуля» гироскопа, применив для этого Комплиментарный фильтр. За более подробной информацией прошу на очередной выпуск нашего блокбастера на YouTube.

Итак, продолжаем! Подробнее