STM32 MPU6050 HMC5983

Программирование STM32: Работа с магнитометром HMC5983

Коллеги, продолжаем работу над автопилотом.

Сегодня перед нами стоит задача считать, и интерпретировать показания магнитометра(в моем случае HMC5983, но код будет работать и с HMC5883), еще, с помощью данных от акселерометра, нужно нивелировать «дрейф нуля» гироскопа, применив для этого Комплиментарный фильтр. За более подробной информацией прошу на очередной выпуск нашего блокбастера на YouTube.

Итак, продолжаем! Подробнее

Датчик MPU-6050

Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050

Коллеги, добрый день!

Сегодня, в рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, мы постараемся детально, как водится — в примерах, разобрать работу с датчиком MPU-6050 по шине I2C. Текстовое описание будет очень сжатым, если нужно более подробное раскрытие материала, прошу заглянуть на наш канал, а точнее на данный видео-урок. Не забываем подписываться и ставить лайки))

Итак, начнем! Подробнее