Управление бесколлекторным двигателем осуществляется путем управления его ESC (Электронный регулятор хода), путем подачи ШИМ сигналов с определенной длиной импульса на управляющий провод самого регулятора скорости.
За более подробной информацией, как обычно, советуем посмотреть видео версию данного урока
Итак, полетели! Подробнее
Сегодня перед нами стоит задача считать, и интерпретировать показания магнитометра(в моем случае HMC5983, но код будет работать и с HMC5883), еще, с помощью данных от акселерометра, нужно нивелировать «дрейф нуля» гироскопа, применив для этого Комплиментарный фильтр. За более подробной информацией прошу на очередной выпуск нашего блокбастера на YouTube.
Итак, продолжаем! Подробнее
Сегодня, в рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, мы постараемся детально, как водится — в примерах, разобрать работу с датчиком MPU-6050 по шине I2C. Текстовое описание будет очень сжатым, если нужно более подробное раскрытие материала, прошу заглянуть на наш канал, а точнее на данный видео-урок. Не забываем подписываться и ставить лайки))
Итак, начнем! Подробнее